商标侵权从何认定？

商标侵权鉴定机构是当地政府的工商行政管理部门。工商行政管理部门根据违法事实认定商标侵权，并按照法律规定的程序和方式依法处罚。对于公司的企业侵权，可能还需要对企业法人进行处罚。工商行政管理部门对具有下列构成要件的，予以处罚:必须有违法行为，即行为人实施了销售假冒注册商标商品的行为。

法律依据

《中华人民共和国商标法》第五十七条

有下列行为之一的，属于侵犯注册商标专用权: (一)未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标；(二)未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易造成混淆的；(三)销售侵犯注册商标专用权的商品的；(四)伪造或者擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造或者擅自制造的注册商标标识的；(五)未经商标注册人同意，变更注册商标，并将变更商标的商品再次投放市场的；(六)故意为侵犯他人商标专用权提供便利，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；(七)造成他人注册商标专用权其他损害的。