冲压机械手的设计

初始状态:

冲床在顶部，限位开关SQ3: ON。

机械手处于极限边缘，限位开关SQ4: ON。

右排操纵器:

按下启动按钮SB0，机械手夹持工件2S。

2S后，机械手向右移动，直到碰到限位开关SQ1，然后停止。

冲压:

一拳下去。

出拳向上。

左侧操纵器:

冲压完成后，机械手向左移动，直到碰到限位开关SQ4并停止。

当机械手松开时，工件下落并回到初始状态。

二。控制要求

在手动模式下，按下启动按钮并在一个循环后自动停止。

在自动模式下，按下启动按钮并在10次循环后自动停止。

在自动循环过程中，当前循环结束时，按停止按钮停止。