商标授权到期后需要多长时间清理库存?

这取决于双方的协议。

在商标许可合同中,如果许可方和被许可方明确约定被许可方可以在许可期限届满后的一定期限内销售库存产品,那么被许可方有权销售库存产品;相反,被许可人无权销售库存产品,如果被许可人继续销售库存产品,将构成商标侵权。