布兰熊和米歇尔冰城是一家人吗？

不是一家人。根据艾奇的资料，布兰熊是茶饮料品牌，是专注于花香茶饮料的新兴互联网服务商，而米雪冰城是冰淇淋和茶饮料的全国连锁品牌，属于米雪冰城有限公司的品牌，两者并不相同。