什么是起重机？
桥梁施工中使用的起重机械根据其结构和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式起重机、臂式起重机和缆索起重机四大类。轻小型起重设备如千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡吊(又称平衡吊)、卷扬机等。桥式起重机等桥式起重机械。悬臂式起重机，如固定式旋转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机等。缆索起重机，如电梯等。
按起重性质:汽车吊、塔式起重机和桅杆式起重机。
按照驱动方式:一种是集中驱动，即电机带动长传动轴带动两侧驱动轮；另一种是单独驱动，即两侧驱动轮由一个电机驱动。中小型桥式起重机往往采用制动器、减速器和电机相结合的“三合一”驱动方式。为了便于安装和调整，一般重量较大的桥式起重机常采用万向联轴器作为驱动装置。
起重机按结构形式主要分为轻小型起重设备、桥式起重机(桥式起重机和门座起重机)、悬臂起重机(自行式起重机、塔式起重机、门座起重机、铁路起重机、浮船起重机和桅杆起重机)和缆索起重机。
1.轻小型起重设备
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑、动作简单，工作范围的投影主要是点和线。轻小型起重设备一般只有一个起升机构，对于重物只能做单一的提升动作。属于这一类:千斤顶、滑轮、手(气动、电动)葫芦、绞车等。电动葫芦往往配有运行小车和金属框架，以扩大工作范围。
电动卷扬机
CD1和MD1系列钢丝绳电动葫芦是在原CD和MD型号基础上改进的产品。具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用性强、互换性强、提升能力高、维修方便等特点。它是一种广泛使用和流行的轻型起重设备。
提升机有固定式和推车式两种。固定式根据固定腿位置的不同分为A1、A2、A3、A4四种，可直接安装在车架上使用。台车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。
2.桥式起重机
可在长方形场地内及上空使用，多用于车间、仓库、露天堆场等装卸货物。，包括梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。
(1)梁式起重机:梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。
单梁桥式起重机的桥架主梁大多采用工字钢或钢与钢板的组合截面。起重小车通常由手拉葫芦、电动葫芦或卷扬机组装而成，作为起重机构的组成部分。
按桥型可分为支撑式和悬挂式两种。前一座桥沿小车梁上的吊车轨道运行；后者的桥架沿着厂房屋架下悬挂的吊车轨道运行。单梁桥式起重机分为手动和电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度和起重量低，但自身重量小，便于组织生产，成本低。适用于无电源后处理量小，对速度和生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般由单根工字钢制成，端梁由型钢或钢板焊接弯曲而成。
电动单梁桥式起重机的工作速度和生产率高于手动起重机，起吊重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架和小车运行机构组成。
(2)桥式起重机:
桥式起重机是一种桥式起重机，其桥架在高架轨道上运行，也称为天车。桥式起重机的桥架沿两侧高架上铺设的轨道纵向运行，升降小车沿桥架上铺设的轨道横向运行，形成一个长方形的工作范围，这样可以充分利用桥下空间升降物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机的特点是能使悬挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间垂直或水平移动。桥式起重机包括:起升机构、大小车运行机构。依靠这些机构的协同作用，可以在一定的立方空间内提升和运输重物。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机都属于这一类。
桥式起重机广泛应用于室内和室外仓库、工厂、码头和露天储存区。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简支梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构和桥架金属结构组成。升降小车由三部分组成:升降机构、小车运行机构和车架。
起升机构包括电机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳缠绕在卷筒上或从卷筒上放下来提升重物。小车架是支撑和安装起升机构、小车运行机构等部件的框架，通常为焊接结构。
(3)门式起重机一般按门式刚架的结构形式、主梁形式、吊具形式分类。一般用于港口。
根据门框的结构形式
(a)全门式起重机:主梁不吊，小车在主跨内进行。
(b)半门式起重机:支腿高度差可根据现场土建要求确定。
(c)双悬臂门式起重机:最常见的结构形式，其结构受力和有效利用场地面积合理。