外贸客户只要求我们工厂做一个PI，还要盖我们公司的章，我需要他签字盖章回合同给我们吗？

如果你已经确认了产品规格、价格、包装、商标、交货期、付款方式等细节，合同传不传都无所谓。

我觉得你已经做好柜子了，产品应该没有问题。况且30%已经到了。你只需要把握好剩余货款的收取。