厂家在招标文件中给的委托书上没有写型号或名称，所以不需要手写添加，还是要我公司盖章或签字。

这个要看和招标人的关系。严格来说，是不可以添加笔迹的。如果公司能给手写的盖章，为什么不做一个新的？

虽然没听说因为这个原因投标无效，不允许投标，但还是建议重新打印一份。

希望能帮到你。望采纳！