该商标已被许可给其他公司，已备案，已签订合同。可以撤回吗？

备案就行了，你办完变更手续了吗？如果已经配合办理了变更手续，是不能变更和撤回的。

如果是刚签合同，还没有配合登记备案完成变更手续，可以反悔，但必须按照违约责任的规定执行。