宣传片里方合作方的logo算是侵权吗

宣传片里,合作方的logo算是侵权的,因为宣传片里面合作方用了你的logo,并没有给你打招呼,也没有写在文件里面,所以说这个时候他是侵权了,我们应该拿起法律的武器来维护我们的权利,来把你logo夺回来