商标被其他公司使用。

你好!这要看你当时是怎么约定的,是独家许可还是部分许可。

如果你原来约定的是独占许可,只有你有权使用商标,许可人和其他人都不能再使用商标,那么你就可以授权他人使用。如果约定了部分许可,不仅你可以使用,许可方可以使用,第三人也可以使用,那么你就没有权利授权他人使用。