我们公司被授权使用一个商标，可以用这个商标权成立一个新公司？

可以用于出资。根据《公司法》规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并依法转让的非货币财产出资。商标权属于知识产权的一种，可以用来出资成立公司。但公司的设立不限于非货币出资，全体股东的货币出资不得低于有限责任公司注册资本的30%。