京东物流的L4物流无人车是如何识别行人、交通标志、躲避障碍物的?

京东物流的L4物流无人车要想识别行人、交通标志、躲避障碍物,首先要达到科技水平。早在很多年前,人们就在研究无人驾驶技术。到目前为止,这项技术是可以实现的。

无人驾驶车辆使用这项技术来识别行人、交通标志和避开障碍物:

在无人车的研发中,很多系统会赋予车辆,比如车道偏离检测系统,它会跟随路标和声音警告,在车辆开始偏离车道时纠正方向。自适应巡航控制系统,它将与前方车辆保持恒定的距离。自动泊车系统,可以把车倒进停车位。紧急制动和卫星导航系统。

简单来说,电脑会根据汽车当前的行驶情况,自动控制汽车的方向盘、加速和刹车。对于一辆自动驾驶汽车来说,这些系统必须通过软件结合起来,并辅以一系列传感器,这样软件才能知道汽车周围正在发生什么。

因此,今天的自动驾驶汽车布满了传感器:传感器可以绘制周围环境的特征,检测道路边缘和车道标线,识别标志和交通灯,结合摄像头、雷达和激光识别行人;超声波探测器可以在短距离内提供更准确的周围环境;陀螺仪、加速度计和高度计比单独使用全球定位系统(GPS)卫星提供更精确的定位。

这种无人车会按照汽车自己设定的路线行驶,它会利用自身的科技成果检测周围的情况,在行驶图中做出判断。比如安装在车顶的传感器,可以全方位监控情况,无疑比人类有更强大的情境感知能力。

京东物流的L4物流无人车,其实就是利用各种高科技做出来的产品。