谁发明了夜视装置？他从中获利多少？

是瑞典隆德大学的生物学教授埃里克·沃伦(Eric Warren)在澳大利亚新南威尔士州艾伦峡谷(Allan Canyon)进行了一项奇怪而有意义的研究。当他看到一群牛慢慢地从饮水槽边走开时，他高兴地跑过去看牛留下的牛粪。你可能无法把全彩夜视仪和牛粪联系在一起，而沃伦在牛粪中翻找的东西就是他的全彩夜视仪的原型——蜣螂。

沃伦从1985开始研究蜣螂。他着迷于在黑暗中仍能看见的动物的眼睛，无论是在丛林中巧妙地绕过树林的鸟类，还是在几乎没有光线的深海中找到配偶的鱼类。于是他把研究方向从光学转向了动物眼睛的研究。蜣螂深受沃伦喜欢，因为这些小昆虫可以在不同亮度的环境中飞行。

夜间活动的蜣螂有一种非凡的能力，可以在夜间看到许多细节，分辨许多不同颜色的东西，寻找食物和配偶，躲避捕食者，避免撞到障碍物。受此启发，沃伦和凯尔博试图发明一种新的夜视系统——全彩色夜视装置。

一次偶然的机会，麦德森和柳原浩得知沃伦正在研究夜间活动的昆虫。沃伦的研究对象蜣螂有一双复眼，由许多小眼睛组成。这些小眼睛可以在光敏单元阵列上形成单个图像。从理论上讲，昆虫的小眼睛的夜视能力远不如人类的大眼睛。然而，昆虫的视觉系统有一种独特的处理光信号的方式，它们可以更好地利用弱光。随着光线变暗，昆虫眼中的神经网络不仅可以获得相邻光感受器的信号，还可以将收集到的信号保存更长时间。昆虫会根据光线的强度和物体运动的速度，自主调整选择哪种模式进行成像。

后来，利用蜣螂的眼睛工作机制，沃伦与隆德大学的数学家和丰田汽车公司欧洲R&D中心的工程师一起开发了一种新的数字图像处理算法。

第一步是对数码相机在夜间拍摄的照片进行处理，提高图像的亮度和对比度。一张照片由数百万个矩形像素阵列组成，每个像素代表一个特定的光强。一张典型的夜景照片通常包含许多亮度接近于零的像素，也可能存在一些亮度较高的点。这种算法可以使图像中信息最多的部分发光，而其他部分保持不变。对于一张在几乎完全黑暗的情况下拍摄的照片，这种方法可以显示一些细节。但是，这种方法也会在图像上出现一些斑点。所以第二步就是去除这些斑点，这部分的设计灵感主要来源于蜣螂的眼睛。算法的最后一步是通过修复去除斑点过程中可能丢失或模糊的边缘部分来提高图像的清晰度。

不清楚他从这项发明中获利多少。