两个办理商标转让的公司可以互相转让转让商标吗？

当然可以。如果商标还没有申请，可以两个人一起申请；如果该商标已经注册，该商标可以从A公司转让给A \ B公司..申请的时候有第一申请人和第二申请人，可以把两家公司的名字都写进去，这样申请成功后这个商标就是两家公司的同一商标。

法律依据

《商标法实施条例》第三十一条

转让注册商标的，转让人和受让人应当向商标局提交转让注册商标申请书。转让注册商标的申请手续由转让人和受让人双方办理。商标局核准转让注册商标申请的，应当发给受让人相应的证明，并予以公告。转让注册商标的，商标注册人未将在同一种商品或者类似商品上注册的相同或者近似的商标一并转让的，商标局应当通知其限期改正；逾期不改正的，视为放弃转让该注册商标的申请，商标局书面通知申请人。