我打爱尚麻辣烫的招牌算侵权吗？

是侵权。商标已经注册了，就不能再用了，否则就构成侵权。相关法律规定的细节之一是侵犯注册商标专用权。使用他人注册的商标属于侵权行为，一般不会承担任何法律责任或经济赔偿，不会给对方造成重大损失；但如果已经给对方造成严重损失，就要按照对方的实际损失承担经济赔偿。