未经授权奖牌上使用奥运五环侵权吗？

属于典型的商标侵权。

奥运五环标志是奥运标志权利的一种，按照《奥林匹克标志保护条例》第二条规定，还包括七类标志：国际奥林匹克委员会的奥林匹克旗、奥林匹克格言、奥林匹克徽记、奥林匹克会歌、奥林匹克、奥林匹亚、奥林匹克运动会及其简称等专有名称。未经国际奥委会授权，任何组织和个人不得使用上述标志。

颜色更改后属于近似商标，黑白稿则完全相同。

你不但使用了奥运五环的标志，而且使用了专有名称“奥林匹克”，毫无疑问是双重侵权。