两家公司可以使用同一个商标吗？
可以，两个或者两个以上的自然人、法人或者其他组织可以就同一商标向商标局申请注册，享有并行使该商标的专用权。
二、商标的种类
根据不同的标准，商标可以分为不同的类别。
(1)商品商标和服务商标
商品商标是指商品生产者在其生产或者经营的商品上使用的商标。用在商品上，是指商标附在商品或商品的包装、容器、交易单据上，用于广告宣传、商品展示等商业活动中。
服务商标是经营者为区别其向他人提供的服务而使用的商标。服务商标的使用方式包括:直接在服务中使用，如服务介绍手册、服务场所照片、工作人员服装等与服务有关的文件；在广告中使用商标。
(二)集体商标和证明商标
集体商标是指以团体、协会或者其他组织的名义注册，由该组织成员在商业活动中专用，以表明使用者在该组织中的成员资格的标志。集体商标的作用是向使用者表明使用该商标的企业具有相同的特征。使用集体商标的企业有权同时使用其他专用商标。
证明商标是指由具有监督商品或服务能力的组织控制，由该组织以外的单位或个人使用，用以证明该商品或服务的产地、原料、制造方法、质量或其他特定品质的标志。证明商标的意义在于向消费者表明其产品符合规定的条件或标准。
表明商品来源于某一地区，且该商品的特定质量、信誉或其他特征主要由该地区的自然或人为因素决定的商标为地理标志，可以注册为集体商标或证明商标。
(3)联合商标和防御商标。
联合商标是指商标所有人在同一种商品上注册几个近似的商标，或者在同一类别的不同商品上注册几个相同或者近似的商标。这些相互近似的商标称为联合商标。在这些商标中，最先注册或主要使用的是主商标，其余的是联合商标。
防御性商标是指同一民事主体在不同类别的几种商品上注册的同一商标。主商标先注册，其他商标为防御商标。
转让注册商标的，商标注册人应当将在同一种商品上注册的近似商标或者在类似商品上注册的相同或者近似商标一并转让。因此，在转让主商标时，应同时转让联合商标和防御商标，以避免消费者混淆。
(4)注册商标和未注册商标
注册商标是指经商标管理机关依法核准注册的商标。商标的注册需要法律条件和程序。在实行商标注册制的国家，商标一经注册，即取得该注册商标的专用权和排除他人在同一种或类似商品上使用相同或近似商标的禁止权。
未注册商标是指未经国家主管机关注册，使用者不享有商标专用权的商标。未注册商标不享有商标专用权，但可以使用，可以享有因使用而产生的影响和声誉，受《商标法》和《反不正当竞争法》保护。
(五)驰名商标
驰名商标是指在中国为相关公众所熟知的商标。《驰名商标认定和保护规定》中指出，相关公众包括与使用商标所标示的某种商品或者服务有关的消费者、生产上述商品或者提供服务的其他经营者、销售者以及经销渠道中涉及的相关人员。
与一般商标相比，驰名商标有其特殊性。一般商标只能在类似商品或服务上得到保护，而注册驰名商标不仅可以在同一类别中得到保护，还可以跨类别得到保护。
三、商标取得的原则
1，使用采集原理
使用取得原则是指商标权取得的基础是商标在商业活动中实际使用，注册只是证明享有商标权的初步证据。该原则认为，商标只有真正被使用，才能发挥其功能和作用，没有必要对未使用的商标给予商标保护。美国采用商标使用取得原则。
2、报名原则。
注册原则是指取得商标权的基础是商标行政部门的核准注册，未注册的商标不能享受商标权的保护。注册取得原则容易诱发商标恶意注册，但其优势在于安全和效率。我国采取注册原则，但同时在商标立法中不断加强对未注册商标的保护。
根据法律规定，两个以上的自然人、法人或者其他组织可以就同一商标向商标局申请注册，享有并行使该商标专用权。