印刷厂商标侵权如何定罪？

法律解析:伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的，构成假冒注册商标罪，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

假冒注册商标罪应当符合下列条件:

1.未经注册商标所有人许可，使用他人的注册商标。

2.行为人客观上希望在同一种商品上使用与他人注册商标相同的商标。即商标相同，使用该商标的商品是同一种。

法律依据:《中华人民共和国刑法》第二百一十三条未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标。情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。