耐潮潜艇
爱潮潜艇(日语:ぉやしぉやしぉがたせすぃか゜)
耐潮潜艇的外部设计结合了低可探测性和流体动力学的考虑。其帆罩采用倾斜渐缩的桩形，分散敌方主动声纳的大部分反射波。船体表面光滑简洁，尽量减少潜艇外部的突起。这可以改善潜艇的水动力特性，降低航行时水流过艇体产生的阻力和噪音，有助于增加隐蔽性和动力效率。
与前一型春潮潜艇相比，爱潮潜艇的操纵性能更好，下潜深度增加，续航能力增强，情报处理能力超强。
武器性能—
英文名:潮汐友好型潜艇国家:日本
级别:爱潮级别？编制:69人
标准排水量:2700吨，满载排水量:3000吨。
长度:81.7m型宽:8.9m
吃水:7.9米航速:12节。
导弹武器:鱼叉潜射反舰导弹。
其他武器:日本89式线导鱼雷。
电子设备:ZLR-7雷达预警设备。
发展和进化—
1993(平成5年)，日本启动了“平成5年潜艇建造计划”(05SS)，开发了春潮级柴电攻击潜艇的后续舰，成为亲潮级。日本海建造了11艘亲潮舰，从1998年到2008年，以每年一艘的速度成军。
第一艘亲潮舰(SS-590)的造价为5865438+7600万日元，第二艘亲潮舰(SS-591)的造价约为506.73亿日元(5亿美元)，最后一艘亲潮舰(SS-600)的总造价约为420亿日元(船体2.5亿)。每艘亲潮级的平均建造成本约为5亿美元。
设计特点—
主要设计:
爱潮级的潜水器排水量达到4500吨，比大潮级进一步放大。与此前日本涡潮、潮潮、大潮采用的泪珠式双壳结构不同，爱潮级采用叶卷船型，船体结构采用单壳和部分双壳相结合的设计，以单壳结构为主体，再沿耐压壳体上部布置非水密上层建筑。
与纯双壳体结构相比，复合结构只是在单壳体外增加了一部分壳体，因此壳体与耐压壳体之间的体积大大减小，在外部体积不变的情况下，耐压壳体本身的体积可以增大，而耐压壳体与壳体之间的非水密区域安装了一些不需要特殊保护就可以直接接触高压海水的设备，因此不必占用耐压壳体内部的宝贵空间；双壳复合结构的非水密面积小于双壳潜艇，减少了潜艇壳体所需的出水口，有助于降低航行时的流体阻力和噪声。
船体设计:
爱潮船体的表面不是传统的圆弧，而是由几个角度不同的平面组成。不同角度的平面相交是不连续的倾斜，而帆罩的形状是向上逐渐收缩的倾斜形状，可以减小漂浮时的雷达截面积。
喜潮船体表面应光滑简洁，尽量减少潜艇外部的突出物，开口的面积和数量(如水箱口、舱口盖等。)应最小化，这样可以改善潜艇的水动力特性，降低航行时水流过艇体产生的阻力和噪声，有助于增加隐蔽性和动力效率。
爱潮级拥有最新的降噪减震技术，是日本第一艘在艇体表面铺设吸音砖的潜艇，可以大大降低敌方主动声纳的回波。
耐潮隔音瓦采用螺栓固定，而不是像其他西方国家那样贴在潜艇上，这样可以避免隔音瓦在海勤时因粘合剂失效而脱落，隔音瓦与船体之间的缝隙会渗入海水中形成额外的吸音层。但是螺栓固定会增加螺栓本身的重量，暴露在隔音砖表面的螺栓头难免会产生一点湍流。
与过去双壳结构的潜艇相比，以单壳结构为主体的爱潮级具有更大直径的耐压壳体，为安装更有效的减震降噪设备提供了更大的空间。通过各种努力，爱潮级已经成为当代世界上最安静的新型柴电潜艇之一。
动力系统:
爱潮级有两台川崎12V2525S四冲程柴油机，带动两台川崎产5700kw交流发电机给两组***240硫酸电池充电。潜水时，电池驱动一台富士7750马力的大电机，带动单轴螺旋桨。螺旋桨采用低噪音设计的高曲率七叶螺旋桨。爱潮级的操纵面配置依然与寻潮级和春潮级相同，帆罩上有十字尾舵和前水平舵。
亲潮级与春潮级相比，控制室和操舵配置有很大不同和改进。最新的造船技术和自动化技术得到广泛应用，其射击控制和声纳系统也有很大改进。亲潮级的排水量高于大潮级，但由于自动化程度的提高，工作人员从大潮级的75人减少到70人。
舰船电气武装力量:
爱潮级装备了冲电气公司研发的ZQQ-6综合声呐系统，包括舰首的主被动声呐、舰体两侧的大型低频被动阵列声呐和ZQR-1被动拖曳阵列声呐。
过去，涡潮级、潮潮级、春潮级的舰首布置直径3米以上的大型圆柱形被动阵列声纳，鱼雷发射管后移至舰体两侧；在爱潮级，鱼雷发射管布置在舰首上部，所以将张清-6的舰首阵列声纳改为水平嵌入在舰首下部。
ZQQ-6的被动阵列声纳采用三子阵的设计，舰体两侧各有三个听音阵列，分别放置在前、中、后段，整体孔径比之前大潮级ZQQ-5的单边被动声纳大很多。这种三子阵设计类似于宽孔径声纳(WAA ),它是在美国从洛城级后期开始测试的。
此外，亲潮级还配备了最先进的光电搜索攻击潜望镜组，亲潮级的作战中心是ZYQ-3作战系统，可以同时引导和控制6枚鱼雷交战。从该级的第八艘开始，COTS商业规则计算机组件开始替代部分原有的军事规则计算机，大大增加了计算能力、维护成本和升级灵活性。从该级的第9艘开始，增加了海上指挥控制系统(MOF ),与日海的海幕卫星数据传输系统的指挥控制终端(C2T)相连。
亲潮级和过去的日本潜艇一样，装备6个533mmHU-605鱼雷发射管，但安装位置从舰侧移到舰首上部，配置方式为两管四管。HU-605为液压弹射型，除鱼雷外还能发射鱼叉反舰导弹和水雷。
基础数据—
尺寸:长82米，宽8.9米，吃水7.4米。
排水量:水上2750吨，水下4000吨。
动力系统:川崎12V25/25S四冲程柴油机× 23400轴马力，川崎:交流发电机× 2功率3.7 MW，两组硫酸电池***240，推进电机× 1/7750轴马力，单轴/七叶螺旋桨。
航速:水上13节，潜艇20节。
潜水深度:约500米
船员:70人
水面探测电子战系统:ZPS-6搜索雷达×1、ZLA-7电子支援系统声纳:QQ-6综合声纳系统×1(包括舰首主动/被动声纳、侧被动阵列声纳和一台ZQR-1被动拖曳阵列声纳等。).
发射控制作战系统:3潜艇作战系统舰载武装:HU-605533mm鱼雷发射器× 6(载弹量:6发(管内)+16发(弹药储存舱)，可使用89枚潜艇鱼雷、鱼叉反舰导弹和水雷)。
总体评价-
看整体静音、声呐、发射控制、武器系统，爱潮级是顶级远洋柴电潜艇。第11艘也是最后一艘爱潮级——王超(SS-600)建造完成后，日本海子潜艇的研制并没有停止。而是继续推出新一代潜艇——“平成16潜艇计划”(简称16SS或2900吨级潜艇)，成为苍龙级潜艇，取代现在的春潮级潜艇。
黑龙级的基本设计是由爱潮级改进而来的。主要变化包括加长艇体，以容纳4台斯特林MK.3闭式循环发动机(由瑞典Kockums公司制造，日本川崎重工授权)，使其成为东亚第一艘配备AIP的柴电潜艇，大大延长了连续潜艇时间。
此外，16SS还换装了X型尾舵，更适合浅海作战，舰上的声呐系统、作战射击控制等电子设备也将大幅更新，采用COTS业务码组件等最新技术。