中国的自行车起源于什么时候？

清同治七年(1868)，11年六月，上海首次从欧洲运来几辆自行车，是人们坐在车里踮着脚尖引着走的娱乐交通工具。

同治十三年(1874)，法国人米拉从日本运人力车到上海。这种人力车被称为“东方人力车”，因其黄色而成为一种交通工具。随后，上海兴起了人力车的修理、租赁和买卖。

光绪十年(1884)，中国出版《申江风光》，首次记载了中国人骑自行车的情景:“人若踏上天平，亦系前后轮，转如飞，故能行省。不是只有一个人看到，而是很多人遇到。”那时候自行车数量很少，骑自行车的都是金发碧眼的外国人。从自行车发展史来看，自行车也是当时欧洲的首创。仅仅几年后，自行车就传入中国，可见其传入速度之快。

清光绪十一年(1885)后，法国怡和、禅臣、利康等洋行将自行车及零部件列为“五金杂货”，进口上海。到19年底，他们在上海有了广阔的市场。