如何将之前的商标从公司转到个人名下？

将原商标持有人变更为他人，需到国家工商行政管理局办理“过户手续”或委托商标代理机构。

也就是原来的公司把商标卖给现在想要商标的个人。

商标局不按转让价格收钱。

但是如果商标局要收代理费，代理费的多少要看双方的约定。