酸奶和奶茶错一个字算商标侵权吗

算。

根据《中华人民***和国商标法》的规定，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的，均属于侵犯注册商标专用权的行为。因此，商标错一个字，会被视为侵犯了注册商标专用权。