公司取消商标转让需要多长时间？

法律分析:没有时间限制。商标转让期间，公司可以依法注销。公司清算结束后，制作清算报告，向公司登记机关申请注销公司登记。

法律依据:《中华人民共和国商标法》第四十二条转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。

转让注册商标的，商标注册人应当将在同一种商品上注册的近似商标或者在类似商品上注册的相同或者近似商标一并转让。

对容易引起混淆或者产生其他不良影响的转让，商标局不予核准，并书面通知申请人，说明理由。

注册商标转让经核准后，应当予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

《中华人民共和国公司法》第一百八十八条公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。