古代的钉死
十字架或圆柱的死刑在罗马时代非常流行，但在基督升天后的几个世纪里，这种刑罚开始慢慢消失。当权者不再使用处死“上帝之子”的方法来处死罪犯，绞刑等刑罚被广泛使用。公元4世纪，罗马皇帝君士坦丁废除了钉十字架的死刑。我们一般认为犹太人在哈罗德统治下开始采用钉死的方式。
作为一种刑具，十字架通常由两三根木桩组成——如果是四边形的十字架，甚至有四根，形状各异。有的是T型，有的是X型，有的是Y型。丁字十字架主要是用来惩罚闹事者的，有时还要倒过来，头朝下，脚朝上。圣皮埃尔就这样被处决了，据说是他自己要求的，因为他觉得自己不能受到和基督一样的惩罚。在罗马、希腊和中东，犯人在被送上十字架之前会被鞭打。他们应该在刑场背十字架，而十字架的直杆早在犯人和刽子手到达刑场之前就已经插在地上了。后人所描述的基督背着十字架砸向头骨的场景，从惩罚的角度来看是与事实相悖的。X形十字架也被称为圣安德鲁十字架，因为使徒圣安德烈、皮埃尔的兄弟和让·巴蒂斯特的门徒死在这个十字架上。当他走近十字架时，他被剥光了所有的衣服，交给了刽子手。然后，刽子手让他躺在十字架上。不要用钉子，用绳子把他绑起来，这样行刑过程可以更久。他活了两天。
在执行死刑的地方，囚犯被用绳子绑在刑具上，但更多的时候是被钉上。在第一种情况下，一旦囚犯的手臂伸出，十字架就会在事先嵌入直杆的绳子和滑轮的帮助下立即竖立起来。
如果用钉子，方法基本相同。首先，他的手被钉在十字架的顶部，然后在囚犯挂起来后，他的脚被钉上。有时候犯人会先被钉在地上，然后身后会竖起一个十字架。插入预先挖好的洞。指甲从来不钉在手掌上，因为手掌承受不了身体的重量甚至撕裂，手臂可能会解放。
所以无论两种方法中的哪一种，手腕都是固定的。如果刽子手非常有经验，他可以将一根长钉子刺入骨头之间的一个狭窄缝隙，这个缝隙现在在解剖学上被称为德斯托缝隙。指甲尖可以扩大这个缺口，而不会破坏周围的骨头。如果中间的神经被切断，会导致拇指收缩，握住手掌。如果刽子手不那么灵巧，他会把钉子钉进桡骨和尺骨之间的碗里。但是两种方法都钉得很牢。
脚有不同的钉法。可以并列，各有一枚钉子，也可以双脚重叠。在四边形十字架上，腿需要分开。
古罗马帝国钉脚的方法很特别，两脚并置。但是俯身，因为钉子可以穿过脚跟关节，这就使得犯人不得不扭曲着身体被钉在十字架上。
但是，无论用哪种方法——就像我们在宗教画中经常看到的那样——都没有鞋跟的支撑。
因为这样的支撑是违背钉死原则的，有了支撑，犯人才能呼吸。与很多人的想象不同，十字架上的犯人并不是死于饥渴，也不是死于流血——钉钉子只是流了一点血，犯人最终还是窒息而死。洛朗·维耶诺夫(Laurent Viyenov)曾经描述过这种现象，许多从集中营逃出来的人都亲眼目睹并详细描述了他们所看到的被钉死在十字架上的情形。在古代，只有犹太人会在行刑当天日落时砍掉囚犯的腿，这样可以稍微减轻一些无法呼吸的痛苦。犹太法律还允许囚犯喝一种混有酒精和麻醉剂的饮料，以麻醉身体和缓解疼痛。当耶稣在十字架上拒绝喝这样的饮料时，当士兵用醋蘸他的嘴以减轻他因流血过多而引起的口渴时，他也拒绝了。
囚犯不得不呆在十字架上，直到鸟儿来啄食他的身体。
基督徒被钉死在十字架上。
比起反抗的奴隶、反叛者和罪人，更多的基督徒遭受这种惩罚。在传教士被钉死三个多世纪后，许多基督徒被钉死在十字架上，以惩罚他们对新宗教的迷恋。图拉真统治时期，西缅在耶路撒冷被钉死在十字架上。圣李蓉在加泰罗尼亚被钉死在十字架上。在地中海周围的土地上有许多被钉死在十字架上的基督徒。
内隆喜欢把被钉死在十字架上的人全身涂满松节油，然后放火焚烧取乐。许多囚犯在被罗马法官判刑前很久就已经被拷打过了。几乎所有研究迫害史的现代作家都认为，无数人死在塞普蒂姆·塞维利亚的十字架上:Kahakkara，Eriau Gabal，马希民，尤其是戴克里先，苔丝和多米西安。为纪念耶稣殉道，基督教皇帝登基后废除了这一刑罚。十字架在希腊和拉丁国家成为一种崇拜。十字架和受难在天主教的崇拜仪式中扮演着重要的角色。十字架，原本是用来折磨人的工具，变成了拯救的象征。