减速机的保养有哪些技巧？@“控制和传输”
1.运行200~300小时后，第一次换油。在以后的使用中，要定期检查油的质量，对混入杂质或变质的油要及时更换。正常情况下，长时间连续工作的减速机，运行5000小时或一年一次后，应更换新油，长期停用的减速机，也应更换新油后再运行。减速器应加与原厂相同品牌的油，不可混用不同品牌的油。同一品牌但粘度不同的油允许混合使用。
2.换油时，要等减速器冷却下来，没有烫伤危险，但还是要保温，因为完全冷却后，油的粘度增大，很难排油。注意:切断传输设备的电源，防止意外通电；
3.工作中，当油温升至80℃以上或油池温度超过100℃并发出异常噪音时，应停止使用，检查原因，排除故障，更换润滑油后，方可继续运行；
4、用户应有合理的使用和维护规章制度，减速机的运行和检查中发现的问题应认真记录，上述规定应严格执行。
维持
润滑脂的选择根据行走减速器的轴承负荷选择润滑脂时，重负荷应选择针入度小的润滑脂。除了针入度低，在高压下工作时，还具有较高的油膜强度和极压功能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适用于干燥少水的环境。根据工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点、氧化安定性和低温功能。滴点一般可用于评价高温功能，轴承的实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应比滴点低20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合。油位塞、放油塞和通气孔的位置由安装位置决定。
油位检查:
1，切断电源防止触电。等待减速器冷却下来；
2.取下油位塞，检查油是否充满；
3.安装油位塞。
油的检查:
1，切断电源防止触电。等待减速器冷却下来；
2.打开油塞，取油样；
3.检查机油的粘度指数:如果机油明显浑浊，建议尽快更换；
4.对于带油位塞的减速器；检查油位是否合格；安装油位塞。
机油更换:
冷却后油的粘度增大，排油困难，应在工作温度下更换减速器。
1，切断电源防止触电。等待减速器冷却，没有灼伤危险；
注意:换油时减速器仍应温热；
2.在放油塞下放一个油盘；
3.打开油位塞、通气孔和放油塞；
4.去除所有的油；
5.安装放油塞；
6.注入同一品牌的新油；
7、油量应与安装位置一致；
8.检查油位塞处的油位；
9.拧紧油位塞和通气孔。
故障处理
由于减速机工作环境恶劣，经常发生磨损、泄漏等故障，主要有:
1.减速器轴承室的磨损，包括壳体轴承室、箱体孔轴承室和齿轮箱轴承室的磨损；
2、减速器齿轮轴直径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。；
3.减速器传动轴轴承位置磨损；
4、减速器结合面泄漏。
针对磨损问题，传统的解决方法是电刷镀后补焊或机加工修复，但这两种方法都有一些缺点:补焊高温产生的热应力不能完全消除，容易造成材料损伤，导致零件弯曲或断裂；但刷镀受镀层厚度限制，容易剥落。而且以上两种方法都是用金属来修复金属，并不能改变“硬对硬”的配合关系，在各种力量的综合作用下仍然会造成重新磨损。对于一些大型轴承企业来说，更不可能现场解决，要靠外部合作进行修复。在当代西方国家，高分子复合材料常被用于修复上述问题，它具有优越的粘接性和优异的抗压强度。应用高分子材料进行修复，可以避免拆卸和机加工，不影响焊接的热应力，修复厚度不受限制。同时，该产品具有金属材料所不具备的优惠性，可以吸收设备的冲击和振动，避免再次磨损的可能，大大延长设备零部件的使用寿命，为企业节省大量停机时间，创造巨大的经济价值。
针对泄漏问题，传统的方法需要在拆开异径管后更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以保证密封效果，运行中还会再次发生泄漏。高分子材料可现场控制泄漏，材料具有优异的附着力、耐油性和350%的伸长率，克服了减速机振动带来的影响，为企业解决了减速机的泄漏问题。
减速器漏油原因分析
1.减速器内外压差:减速器运行过程中，运动副的摩擦发热和环境温度的影响使减速器温度升高。如果没有气孔或气孔被堵塞，减压器内的压力会逐渐增加。减速器内部温度越高，与外界的压差越大，润滑油在压差的作用下从缝隙中漏出。
2.减速器的结构设计不合理。
1)检查孔盖板太薄，拧紧螺栓后容易变形，使结合面凹凸不平，从接触间隙漏油；
2)减速器制造过程中，铸件未退火或时效，内应力未消除，必然导致变形、缝隙、泄漏；
3)箱体上没有回油箱，润滑油积聚在轴封、端盖和结合面，在压差的作用下从间隙向外泄漏；
4)轴封结构设计不合理。早期的减速器多采用油槽和毛毡环轴封结构，装配时使毛毡变形，密封连接间隙。如果轴颈与密封的接触不理想，由于毛毡的补偿性能差，密封会在短时间内失效。油槽内虽有回油孔，但容易堵塞，回油功能难以发挥。
3.注油过多:减速机运转过程中，油池被搅得很厉害，润滑油溅得机器里到处都是。如果加油量过多，大量润滑油会积聚在轴封和结合面，造成泄漏。
4.维修工艺不当:设备维修时，由于结合面污垢清除不彻底、密封胶选择不当、密封装反、未及时更换密封，也可能发生漏油。
控制减速机漏油的对策
1.改进通气帽和人孔盖:减速器内部压力大于外部大气压，是漏油的主要原因之一。如果内外压力平衡，可以防止漏油。虽然所有的减速器都有通风帽，但是通风孔太小，容易被煤粉和油污堵塞。而且每次加油都要打开检查孔的盖板，增加了一次漏油的可能性，让原本防漏的地方也漏油了。于是制作了一种油杯式通气帽，将原来很薄的人孔盖板改为6 mm厚，在盖板上焊接油杯式通气帽。通气孔直径为6 mm，便于通气，实现了压力均衡。另外，油是从油杯加注的，不需要打开人孔盖板，减少了漏油的几率。
2.畅通:为了防止齿轮甩在轴承上的多余润滑油堆积在轴封处，需要使多余的润滑油按一定方向流向回油箱，即实现畅通。具体做法是在轴承座下瓦的中央开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖的直口处开一个与回油槽相对的缺口，使多余的润滑油通过缺口和回油槽流回回油池。
3.改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封的改进:带式输送机、螺旋卸料器、叶轮给煤机等设备的减速机输出轴为半轴，改造更方便。拆卸减速器，拆下联轴器，取出减速器的轴封端盖，根据匹配的骨架油封尺寸，在原端盖外侧加工一个凹槽，安装骨架油封，弹簧侧向内。重新装配时，如果端盖离联轴器内端面超过35 mm，可在端盖外的轴上安装备用油封。一旦油封失效，可将损坏的油封取出，推入端盖，省去了拆减速器、拆联轴器等费时费力的程序。
2)整轴为输出轴的减速器轴封的改进:整轴传动的减速器输出轴没有联轴器，如果按照2.3.1的方案改造，工作量太大，不现实。为了减少工作量，简化安装程序，设计了可拆卸端盖，并尝试了开放式油封。转动可拆卸端盖外侧的凹槽，安装油封时，先取出弹簧，将油封剪成开口状，从开口处将油盖在轴上，用粘合剂将开口对接，然后安装弹簧，推入端盖。
4.采用新的密封材料:对于减速器静密封点的泄漏，可以采用新的高分子修复材料进行封堵。如果减速机运行过程中静密封点漏油，可以用表面工程技术油面应急修复剂sticky-polymer 25551和90T复合修复材料进行封堵，达到消除漏油的目的。
5.认真执行检修工艺:检修减速器时，认真执行工艺规定，油封不得装反，唇口不得破损，外缘不得变形，弹簧不得脱落，结合面要清洁，密封胶涂抹均匀，注油量不得超过油尺刻度。
6.擦拭:一般情况下，异径管静密封点通过处理可以做到不透水、不泄漏。然而，由于密封件老化、质量差、装配不当和轴的表面粗糙度高，一些动密封点仍有轻微泄漏。由于工作环境差，煤尘粘在轴上，看起来油腻腻的，需要在设备停止运转后再把轴上的油擦干净。
噪音处理
减速器的噪声主要来源于传动齿轮的摩擦、振动和碰撞。如何有效降低和减少噪声，使其更加符合环保要求，也是国内外重点研究的课题。降低减速器运行时齿轮传动的噪声已成为业界重要的研究课题。国内外许多学者把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化作为齿轮动载荷、振动和噪声的主要因素。通过形状修改，使动载荷和速度波动最小，达到降低噪声的目的。实践证明，该方法是一种有效的方法。但这种方法在技术上需要成型设备，中小型工厂往往无法实施。
经过多年的研究，提出了一种齿轮设计方法，通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角和中心距，使啮合冲击速度最小，且啮合冲击速度与啮合冲击速度之比在一定数值范围内，从而减少或避免啮合节圆冲击，也能显著降低减速器的齿轮噪声。对于减速器的噪音问题，也可以使用Maitre super密封胶或润滑剂，这是一种优秀的变速箱添加剂，可以在零件上形成一层惰性材料膜，从而减少摩擦、齿轮噪音和泄漏。
安装方法
在减速器家族中，行星减速器以其体积小、减速范围宽、精度高等优点应用于伺服、步进、DC等传动系统中。其作用是在保证精确传动的情况下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。前几年有用户在使用减速机时，因违规安装等人为因素导致减速机输出轴断裂，使企业遭受不必要的损失。因此，为了更好地帮助用户使用减速器，我将向您详细介绍如何正确安装行星减速器。
正确安装和使用减速器是保证机械设备正常运转的重要环节。因此，在安装行星减速器时，请务必严格按照以下安装和使用相关事项，认真组装和使用。
第一步
安装前，确认电机和减速机是否完好，并严格检查电机和减速机连接的零件尺寸是否匹配。下面是电机的定位凸台、输入轴、减速槽的尺寸和配合公差。
第二步
拧下减速器法兰外侧灰尘孔上的螺钉，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔对准灰尘孔，插入内六角并拧紧。之后，取下电机轴键。
第三步
自然连接电机和减速器。连接时，减速器输出轴与电机输入轴的同心度必须一致，且其外法兰平行。由于同心度不一致，会造成电机轴断裂或减速器齿轮磨损。此外，安装时禁止用锤子敲击，以防过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。在拧紧紧固螺栓之前，务必拧紧安装螺栓。安装前，用汽油或锌钠溶液擦拭电机输入轴、定位凸台和减速器连接处的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。
电机与减速器连接前，电机轴的键槽应与紧固螺栓垂直。为了保证受力均匀，首先在任意对角位置拧紧安装螺栓，但不要拧紧，然后在另外两个对角位置拧紧安装螺栓，最后将四个安装螺栓逐一拧紧。最后，拧紧螺栓。所有紧固螺栓应根据标记的固定扭矩数据用扭矩扳手进行固定和检查。减速器和机械设备之间的正确安装类似于减速器和驱动电机之间的正确安装。关键是要保证减速器的输出轴与从动轴同心。
1.减速器与工作机的连接:减速器直接套在工作机主轴上。减速器运转时，作用在减速箱上的反力矩通过安装在减速箱上的反力矩支架或其他方法来平衡。机器直接配合，另一端与固定支架连接；
2.反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在工作机面向减速器的一侧，以减少作用在工作机轴上的弯矩。反作用力矩支架与固定支架的轴套的联接端使用橡胶等弹性体，防止偏移，吸收产生的扭矩波动；
3.减速器与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴的偏斜和减速器轴承上的附加力，在不影响正常工作的情况下，减速器与工作机的距离应尽可能小，其值为5-10 mm。
正确安装、使用和维护减速器是保证机械设备正常运转的重要环节。
1，安装减速器时要注意传动中心轴线的找正，误差不得大于所用联轴器的补偿量。良好的对中可以延长使用寿命，获得理想的传动效率；
2.在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击。通常传动部件是利用装配夹具的内螺纹和轴端用螺栓压入的，否则可能会损坏减速器内部零件。最好不要使用刚性固定联轴器，因为这种联轴器安装不当会造成不必要的外载荷，导致轴承早期损坏，严重时甚至导致输出轴断裂；
3.减速器应牢固地安装在稳定的基础或底座上，排油箱中的油应能排出，冷却空气应流通顺畅。基础不可靠，运转时会产生振动和噪音，损坏轴承和齿轮。当传动联轴器有突起或采用齿轮、链轮传动时，应考虑安装防护装置，当输出轴承受较大径向载荷时，应进行加固；
4、按规定安装装置，确保工人能方便地接近油标、排气塞、放油塞。安装到位后，应按顺序全面检查安装位置的准确性，紧固件的可靠性，安装后应能灵活转动。减速器由油池飞溅润滑。操作前，用户需要取下通气孔的塞子，换上一个通气孔塞子。根据不同的安装位置检查油位线的高度，并打开油位塞的螺钉。从油位塞加油，直到润滑油从油位塞的螺纹孔溢出。拧紧油位塞，确认无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、噪音和漏油现象，异常情况应及时排除。
一段时间后，应再次检查油位，以防止套管可能的泄漏。如果环境温度过高或过低，可以更换润滑油的品牌。
型号选择
尽量选择接近理想值的减速比:
减速比=伺服电机速度/减速器输出轴速度
扭力计算:对于减速器的寿命来说，扭力计算非常重要，要注意加速度最大扭矩值(TP)是否超过减速器的最大负载扭矩。
适用功率通常是市面上伺服机型的适用功率，减速器适用性高，工作系数可以维持在1.2以上，但选择也可以根据自己的需求决定:
主要有两点:
1，伺服电机的输出轴直径不应大于表中最大使用轴直径；
2.如果计算扭矩，转速可以满足正常运行。但伺服全输出时，需要在电机侧限制驱动器的电流，或者在机械轴上做转矩保护。
通用减速器的选择包括提出原始条件、选型和确定规格的步骤。
相比之下，选型相对简单，准确提供减速器的工作条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点，是正确合理选择通用减速器规格的关键。
规格选择应满足轴向延伸部分的强度、热平衡和径向载荷等条件。
选择规格:
通用减速器和专用减速器最大的区别在于，前者适用于各种行业，但减速器只能根据特定的工况进行设计，所以用户在选择时要根据自己的要求考虑不同的修正系数，工厂要选择实际的电机功率(而不是减速器的额定功率)；后者是根据用户的特殊情况来设计的，设计中一般会考虑所考虑的系数，只要使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法比较简单。
通用减速器的额定功率一般根据使用(工况)系数KA=1(电机或汽轮机为原动机，工作机负载稳定，每天工作3~10h，起动次数每小时小于等于5次，允许起动转矩为工作转矩的两倍)，接触强度安全系数SH≈1，单对齿轮的失效概率ͬ 65433。
所选减速器的额定功率应满足以下要求
PC=P2KAKSKR≤PN
式中，PC——为计算功率(kW)；
PN——减速器的额定功率(kW)；
P2——工作机械的功率(kW)；
KA——使用系数，考虑使用条件的影响；
ks-启动系数，考虑启动次数的影响；
kr-可靠性系数，考虑不同的可靠性要求。
世界各国使用的利用系数基本相同。虽然很多样本并没有体现KS\KR这两个系数，但由于知己知彼(清楚自己的工况)和知己知彼(清楚减速机的性能特点)，国外在选型时一般会留有较大的余量，相当于考虑了KR\KS的影响。
由于场合不同，重要性不同，损坏后对人身安全和生产造成的损失不同，维修难度不同，对减速器的可靠性要求也不同。系数KR是实际要求的可靠度，对原设计的可靠度进行修正。符合ISO6336、GB3480和AGMA 2001-B88(美国齿轮制造商协会标准)关于齿轮强度计算方法的规定。国内部分用户无法对减速器的可靠性提出具体要求，可以遵循一般专用减速器(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)的设计规定，更重要的场合取KR=1.25=1.56。
热平衡检查:
通用减速器的允许热功率值是根据特定工况(一般环境温度20℃，每小时100%，连续运行，功率利用率100%)下润滑油的最高允许平衡温度(一般为85℃)确定的。
当条件不同时，应根据相应的系数进行修正(有时合并为一个系数)。
所选用的减速器应满足以下要求
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中，PCt——为计算的热功率(kW)；
kt-环境温度系数；
KW——运行循环系数；
KP——电力利用系数；
pt——减速机允许热功率(KW)。
检查轴的负载:
一般减速器往往需要在输入轴和输出轴的轴伸中间限制允许承受的最大径向载荷，这是需要校核的。如果超过极限，应要求厂家加大轴径，增加轴承。
润滑维护
投入运行前，将推荐类型和数值的润滑脂注入减速器。减速器由润滑油润滑。对于立式安装的减速器，考虑到润滑油不能保证最上面轴承的可靠润滑，采用了其他润滑措施。
运转前，向减速器中注入适量的润滑油。减速器通常配有注油孔和放油塞。因此，在订购减速器时，必须指定安装位置。
工作油温不能超过80℃。
终身润滑的组合式减速机在出厂时加注合成油。另外，减速机通常不带润滑油，带注油塞和放油塞。本样品中所列的减速器润滑油量仅为估计值。根据订货时规定的安装位置设置油位塞的位置，以确保正确注油，减速器的注油量应根据不同的安装方式确定。如果传输功率超过减速器的热容量，则必须提供外部冷却装置。