一个公司的商标要过户到另一个公司名下，公证的时候一定要法定代表人做吗？

法定代表人需要向代理人出具授权委托书，写明委托代理的具体事项和法律后果，然后授权委托书需要加盖公司公章和法定代表人签名(或个人印章)。

办理公证时，代理人须携带本人身份证、法定代表人身份证、营业执照(复印件)、组织机构代码证(复印件)等原件(以上证件复印件须提交公证处)。，原件经公证处核对后返还给代理人。