公司取消了商标续展。

如果公司被注销，就不能续展商标。注册商标有效期满后，需要继续使用的，才可以续展。商标续展流程:准备申请文件，包括续展注册申请书、身份证、注册证复印件等文件；直接到商标注册大厅，申请准备好后，在商标注册大厅受理窗口提交；缴纳续费；那些通过考试的人被成功地更新了。

法律依据

《中华人民共和国商标法》第四十条

注册商标有效期满需要继续使用的，商标注册人应当在期满前12个月内按照规定办理续展手续；在此期间仍未办理的，可以延长六个月。每次续展注册的有效期为十年，自商标最后一次有效期满的次日起计算。期满未办理续展手续的，应当注销该注册商标。

商标局对续展的注册商标予以公告。