带有机器人商标的卡车
叶文·齐家
近日，浙江众力股份有限公司(以下简称众力)发布现场物流“五大新模式”及“智能金刚”移动机器人新产品，旨在通过高效的“人机协同”模式，打造工业4.0下的工业物流4.0。
物流搬运模式需要“改革”
以史为鉴，面向未来。何金辉的理解是，货物的移动不外乎四个步骤——“卸、搬、堆、装”，即在平台上卸、入库搬运、入库后堆、根据生产需要从仓库到生产线到出货的装卸。传统的人工模式会产生三大问题:人工成本高、安全隐患大、搬运效率跟不上生产线节奏。当传统物流模式无法满足现代工业模式时，应该如何改变？
何金辉说，“大家想到的改变，就是没人承载，但对于中利来说，我们希望模式与设备同步，模式与产品同步，* * *改变传统的工业物流模式。工业4.0由两部分组成，一部分是生产部门，一部分是配套的物流部门。通过数字化、智能化、绿色化三大技术，从根本上改革和冲击了传统的物流搬运模式，改变了人类在中轴线上的搬运历史和人类在平面上的移动历史。”
中力“智能搬运五新模式”的突破与创新
成立至今，中力一直在探索搬运的前沿技术，想通过先进的技术手段，用最简单的方式帮助企业提高搬运效率。中利发布的“五大智能搬运新模式”颠覆了传统的物流搬运方式，为工业物流自动化搬运带来了新思路。
何金辉介绍，“我们用不同的设备匹配不同的模式，将现场的物流搬运流程分为五个不同的部分。细分场景决定应用，应用决定产品。”①“循环”模式
“循环”模式是利用极简智能机器人，以循环作业模式完成点对点的配送需求。
把工厂看成一个城市，流通模式可以分为两种:集合地送货和随叫随到，即流通公交车模式和流通出租车模式。一个产品可以满足多种模式，可以任意配置路线，满足同一车间、跨车间或跨楼层的平面搬运需求。“公交模式”和“出租车模式”可以配合车队管理系统的“红绿灯”，人们在其中承担“交通管制”的角色，可以大大减少人力的投入。“循环”模式的核心是通过极简的搬运机器人实现生产线的物料配送，优化成本和效率。何金辉介绍，与“循环”模式匹配的智能搬运机器人采用简单的设计和部署，不需要安装复杂的系统。同时，通过优化相关零部件成本，帮助终端实现低成本高效率。目前符合流通模式的，中力主要有智能金刚、XP、XC系列搬运机器人，其中XP系列最低市场价仅4.9万。
②“拉动”模式
“拉”模式在终端发起指令，X-Mover接收指令，通过识别位置“空”来完成指定的任务。何金辉在这里引用了日本的看板概念，看板是指为了实现准时制生产(JIT)而控制现场生产过程的一种工具。准时制生产模式下的拉动式生产系统，可以缩短信息流，配合定量、固定的装载容器，使物料在生产过程中顺畅流动。
何金辉在采访中提到，“‘拉’模式可以和我们现在发明的新系统结合——航拍器+仓库管理系统，航拍器可以识别空位，通知相应的机器人从仓库拿什么样的货物。通过数字化分布式仓库系统，感知货物的方位，机器人可以直接在门口取货。此时，前道工序的机器人已经将货物整理好，放在门口，在这里可以直接将货物运送到生产线上。其中，看板就像一根连接所有流程的“神经”，有效传达生产和交付指令，同时防止过量生产和过量交付，简化生产要求。”③“推”模式
在“推送”模式下，发送端发起指令，X-Mover接收指令并独立完成指定任务，实现了从起点到终点的多端搬运模式。电商物流就是典型的场景代表。"
从生产线上下来的产品应该放入仓库。我们用这种推广模式，从物料搬运的起点发起需求，推动物料运输到所有的终点。我们现在做的最好的是物流行业，和一些物流公司达成了合作。我们的推单机器人可以根据货物订单的运输路线，以9km/h的速度快速进行‘抢单’传输和分类，可以解决所有企业的效率问题和管理性强的仓库空置率问题。"
何金辉指出，“推”的模式非常简单，利用这种模式和配套的机器人，可以实现各行业仓库的多次搬运。
④“分布式仓储”模式
“分布式仓储”模式以标准货架为基础，以X-Mover自动码垛，实现了车间在仓库，仓库在车间的分布式模式，可以随意组合储运，彻底改变货架仓储。何金辉指出，这种模式有五大优势:
一是原料仓库可以配送到生产线要求的最短路径，将原来的集中式仓库变成分布式仓库，大大提高了运输效率；
第二，车辆可以标准化、数字化。通过车辆的数字化，不仅可以实现标准化搬运，还可以随时随地监控货物的重量、尺寸、标识、货物的始发地和目的地、需要放多少辆车、全程监控；
再次，在车辆标准化的基础上，可以实现整体标准化，使研制的相应设备与车辆“无缝对接”，大大提高了存储面积。同时，当生产发生变化时，仓库也可以相应变化，取消了货架的概念，增加了物流的灵活性；
第四，通过进一步的人工智能学习技术，可以让模型变得更加智能。比如明天需要什么货，今晚就整理出来，变成独立仓库，提高流程效率；
第五，可以实现数字化可视化。在整个堆码过程中，每个环节都可以通过数据进行三维数字化，即货物在哪里，每层是什么货物，都可以完整的显示在管理软件上。
⑤“转运”模式
“转移”模式是实现封闭场景和室内外的物料自动转移。这种模式解决了“原料从卡车卸到仓库，成品从仓库送到卡车”的生产线两端的物流搬运需求。
在这种模式下，要求产品适用于“全天候、全天时、全工况、全场景”的室外搬运+室内搬运+人车混合场的复杂场景，最终达到“人机合一”的境界。中利基于其智能技术，重新设计了符合车型要求的叉车机器人，在该车型中内置专业智能搬运机器人，实现了两端无人化和智能化。
从中力发布的五大搬运新模式可以看出，相比完全无人搬运，中力的核心理念是“人机合作”，让机器人像特种工人一样，分门别类地解决传统的四大专业搬运动作。在何金辉看来，机器人目前很难完全取代人，但可以通过两者的合作和融合来实现，将机器人发展成为一个或多个领域的高端搬运“专家”，以达到最佳的效率和最低的成本。
“四大优势”推动中力智能化转型
搬运模式的载体在于物流设备，中力此次发布的一系列新型搬运模式需要机器人和解决方案来相辅相成。作为传统的物流搬运机械制造商，中力从未停止对智能搬运机器人的探索。
近日，为了更好地配合新搬运模式的应用，中利新推出了1.5吨智能搬运机器人“智能金刚”，可以解决同一车间、跨车间、跨楼层的平面搬运问题。凭借中力自主研发的视觉导航技术，能够适应周围环境的任何变化，无需环境改造即可快速投入使用。同时采用“换电模式”，通过更换电池增加车身续航能力。
何金辉表示，虽然中利以移动机器人为核心的智能搬运业务还处于起步阶段，但依托传统业务的积累，中利也有很多优势。
首先机器人智能系统考技术，底盘稳定性考实力。在机器人本体上，中力每年投入大量智能制造设备提升产品质量，产能超过50万台，具有强大的制造优势，包括成本优势和效率优势。
其次，中力拥有强大的高端技术研发能力和创新能力，与国内外各大高校和智能领域头部专家合作。国内有专门的机器人研究所，拥有100多名专家级R&D人员。中力持续发挥产品研发创新优势，专为工业物流4.0五大模式打造更专业的搬运机器人。
此外，中力在国内外建立了本地化的管理团队、销售团队和庞大的分销网络，具有完备的销售能力和完善的服务能力。产品进入市场后，中利将利用整个物料搬运行业的配送能力和服务能力，多方向拓展自身的竞争壁垒，形成差异化的竞争优势。
最后，基于传统的叉车业务，中力积累了对物料搬运行业的深刻理解。“这是我们开发符合市场需求的智能产品的关键。”
何金辉透露，“目前在电商、物流、汽车制造、线缆、包装等行业，我们的系列移马机器人也已经有了相对成熟的落地案例。”
结语:在智能化转型的大潮下，市场正在见证这家传统叉车厂商从传统叉车向物流搬运机器人的转型。在这个过程中，我们可以看到中利所做的不仅仅是产品层的智能化升级，更是对整个物流搬运模式的思考和改革。