没有公司的授权委托书在指定区域使用公司的商标是否侵权?

肯定的,商标的使用只能在他的范畴内使用。

就像你的商标本来是20,你用到了30,这里不注册30。以下是商标法原文。你是无意识侵权而不自知。

第五十二条

将未注册商标作为注册商标使用的,或者违反本法第十条规定使用未注册商标的,当地工商行政管理部门应当予以制止,限期改正,并可以予以通报。非法经营额5万元以上的,可以并处非法经营额20%以下的罚款。没有违法经营额或者违法经营额不足5万元的,可以并处1万元以下的罚款。